1. 가반하중:4kg로 확장성 확보

2. 경량화 :14Kg로 작업성 향상

3. 공간 효율성:중공축 모터 적용으로 컴팩트한 구조 구현

4. 클린룸 사용 가능 옵션

5. 용이한 관리:조인트 모듈화로 관리 포인트 최소화

6. 오픈 소스 소프트웨어를 이용하여 쉬운 활용