체간안정화재활로봇(3DBT-33)은 체간 보정이 필요한사람,하지 재활 운동이 필요한 환자를 대상으로 한다. 앉은 자세에서 의자와 발판에 부착된 센서와 버튼을 이용하여 체간 안정화 훈련이 가능하고, 로봇을 이용하여 일어서는 훈련으로 하지 근력 강화가 가능한 로봇재활 의료기이다. 체간 안정화와 하지 근력 강화 훈련은 모두 게임을 통하여 재미있게 할 수 있고,누적된 데이터로 몸의 호전상태를 파악할 수 있다.