EtherCAT타입,Pulse입력타입(위치제어),Analog 입력타입(속도/토크)

 - 2kHz 속도응답 주파수,무 튜닝,실시간 공진억제,실시간 제진제어

 - 원 파라메터 튜닝 등 강화된 사용자 편리성

 - 리니어 모터 구동 지원,인덱싱 기능,안전기능(STO)