· 정밀도(백래시) 1 arcmin. 이하의 고정밀 감속기

· 싸이클로이드 감속기 대비 단순한 구조 및 적은 부품 수로 제작비 절감

· 산업용 로봇,협동 로봇 등 로봇의 관절에 적용