자유도 

3축 (X,Y,Z)+1축 (R)

작업 반경

∅550,Z 방향 최대 230mm 

가반 하중

5kg 10kg

반복 정밀도

0.07mm 0.05mm

속도

600mm/sec 300mm/sec

전원

DC48V

전류

최대 10A

인터페이스

ETHERNET,RS-232,USB 통신,IN/OUT 각 16점 외부 IO제공

메인 컨트롤러

32bit DSP MCU/실시간 Forward/Inverse Kinematics 연산

모터

200W BLDC (X,Y,Z),100W BLDC (R)

감속기

1/100 하모닉 감속기 1/200 하모닉 감속기

사용환경

주위 온도 0 ˚C~50 ˚C