UVC램프를 활용한 바닥면 살균 로봇
- 살균 대상에 따른 UVC 살균 모듈 설계 기술
- UVC 목적에 맞는 최적 모듈 설계 기술
- 모바일 로봇을 위한 UVC 구동 회로 제작
- Lidar Depth camera,다수의 센서와 초음파 등의 센서를 사용하여 공간의 규모를 파악하고,지도작성,경로계획,동적/정적 장애물 회피가 가능한 자율이동 로봇
