人工智能自动驾驶送货机器人“Robo Q”

- 自动驾驶送货机器人，用于在建筑物内安全运送食物和货物

- 通过激光雷达、摄像头、GPS 和 IMU 传感器融合技术的自动驾驶送货服务

● 服务的主要特点

- 可以通过APP/WEB实时查看送货机器人的行驶情况。

- 客户通过安全的APP下订单打开他们的运输箱并在到达时收到通知。

- 驾驶时通过行人识别避开物体并通过停车防止碰撞

- 自动驾驶技术和传感器融合技术的应用

● 关键技术

① SLAM (2D mapping) - 检测距离设施一定距离内激光雷达传感器每秒的周期，并使用 SLAM 算法实时映射周围环境

② 使用激光雷达识别高达 10M 的行人和障碍物

③ 精准位置识别技术——X、Y、H 3D坐标构建，间隔10cm，使用GPS GNSS RTK，机器人当前位置精度90%，IMU传感器识别机器人航向并定位

④ 实时物体识别

- 使用面部和全身检测技术在驾驶环境中识别行人和障碍物

- 利用YoloV4算法进行实时远程监控（四通道拆分）

● 优秀

① 网络：通过LG U+ 5G远程访问（通过无限5G网络不中断网络）

②监控：通过5个摄像头（2个前置、2个侧置、1个后置）进行4x（通道）监控，无论机器人位置如何，都可以从控制室远程监控

③ 承载能力：承载能力达100kg

绝影Lite 2是新一代灵巧智能机器狗，针对科技爱好者、大学生和研发人员的创新需求，大幅提升灵巧运动能力和智能交互体验。

绝影Lite2是一款智能四足机器人。基于先进的控制算法，具有行走、滑动、跳跃、奔跑、后空翻等多种运动模式。智能模块自由叠加，具备自主定位导航、实时避障、视觉识别等功能。以用户为中心的设计理念，具备语音交互、声源定位、安全防撞等新功能，给用户更好的交互体验和安全保障。

爵影Lite2开放控制与感知协议是一个可重新开发的智能机器

人系统平台。此外，快速插拔电池提供方便的更换和强大的耐用性和输出功率。

● 爵影Lite2技术参数

绝影X20，代表人类进行搜索的AI机器狗

JueyingX20 是一款智能机器狗，基于来自行业应用的真实反馈而设计和构建。

它是一种代表人类工作的工业机器人，可以搜索和调查潜在的危险区域，并在必要时携带小型货物。 X20运动控制能力强，环境适应性强，可让机器人穿越碎石路、坡道、门槛，跌倒时能自行站起来。绝影X20还具有强大的负载能力和可扩展性、自充电、全场景覆盖、强大的计算性能和准确的识别，在恶劣的天气条件下也能完美运行。

X20主要用于检查和检测。给大家介绍一下爵影X20最具代表性的两个场景。

1.巡检场景：X20用于巡检，第一个场景，功能与手机摄像头类似。放置巡检路线和巡检点需要输入的测试，如电力巡检、工业综合体巡检等重复巡检，X20会在预设时间进行巡检

2、检测场景：X20在第二种检测场景中使用的功能与无人机类似。使用远程控制，无需放置检查路径或检查点。遥控可用于命令X20探索和探测危险区域，例如火场探测

另外，我们的X20是一个具有软硬件接口的平台，可以检测多种传感模块，支持根据用户需求进行二次开发。