用于料箱拾取流程的智能化解决方案
利用移动机器人自动化材料供应，实现了生产现场的无人工厂化。
1. 设备配置
协作机器人：Doosan Robotics M1509
移动机器人：Mostech移动机器人
工业机器人：Hyundai Robotics HH020
夹爪：PGC-140-50
目标设备：Fanuc Robodrill a-D14MiB5
视觉：3D Intel Realsense D455
材料供应和定位：托盘，货架，Zeropoint
2. 解决方案概述
内部化所需技术，以建立和确保利用机器人的自动化技术。
通过政府支持的计划（ICT R&D Voucher Technology Development）内部化外国技术，以建立内部核心技术能力。
在无线通信、加工设备控制等领域具有优越的竞争技术，相较于竞争对手，提高了客户满意度。
利用多年积累的智能工厂系统开发技术，并将其与加工设备通信技术相结合，战略性进入多样化、小批量生产市场。
智能工厂的经济建设和普及可以促进当前工业领域的质量改进、整体生产率提高和质量管理。
利用机器投料的标准夹具，以拓展业务领域并扩大视觉技术的应用。
在基于机器投料的高成本外国技术内部化中提供对企业需求的经济实惠解决方案。
通过ICT R&D Voucher Technology Development，在未开发的市场中确保国际竞争力。
基于研发技术，与大型企业和跨国设备公司进行战略合作，提供技术利用和技术进步的机会。
3. 与类似产品相比的独特特点和优势
使用Gr-BOX进行基于以太网的通信，管理机器人和相关机械设备之间的通信。
一站式建设，从机器人到相关设备的所有硬件配置和控制。
通过内部生产，为机器投料相关的特定定制硬件缩短交货时间，实现便捷的生产。
不仅集成了简单的装卸工序，还集成了后续工序的测量和与上层系统的整合。
