MSU(多传感器单元)是一种通过各种传感器在多种环境中收集各种数据的设备。它配备了Arm® v8.2(64位)CPU和带有2048个核心和64个张量核心的NVIDIA Ampere架构GPU。该系统配备了64GB内存和4TB固态硬盘。EO相机提供了1080p/60(50)fps、1080p/30(25)fps、720p/60(50)fps和720p/30(25)fps的分辨率。此外,它还包括一台分辨率为640x480的IR相机、雷达和测距仪,测量范围为1800米。这些组件用于收集所需数据,这些数据被组织成视频/图像/JSON文件。该设备提供了一个GigE通道、一个USB 3.0端口、一个HDMI端口和三个SMA端口等接口。电源通过19V、40W适配器供电。MSU运行在Ubuntu LINUX操作系统上,并支持Python、C/C++和C#等编程语言。