CBSF-75-Basic은 협업 로봇에 대한 과도현상 및 준하중력 및 압력을 점검하기 위한 간이 측정 방법을 위한 휴대용 측정 장치이다. 보호 장비를 분리하지 않은 인간-로봇 협업(HRC)에서 인간과 로봇 간의 충돌을 완전히 배제할 수 없다. ISO/TS 15066에 따른 힘과 압력에 대한 허용 한계값은 HRC 작업장의 안전한 작동을 보장하므로 반드시 준수해야 한다. CBSF-75-Basic은 압력 측정 세트인 CoboSafe-Scan과 결합하여 단순화된 측정 절차를 사용합니다. 여기서 측정 장치는 서로 다른 신체 부위에 대한 기존의 충돌 힘과 압력을 결정하는 하나의 스프링 상수만 사용하여 사용된다. 이 시스템은 주로 속도 지향적으로 작동하지 않는 응용 프로그램을 다루며 다양한 응용 프로그램에 충분합니다. 보다 자세한 측정을 위해서는 CBSF 계측기가 필요합니다.

CBSF-75-Gripper는 ISO/TS 15066,ISO 10218-1,ISO 10218-2 및 EN 415-10에 따라 개발된 협업 로봇 그리퍼의 정적 및 동적 파쇄력을 측정하는 것을 의미한다. 안전펜스를 분리하지 않은 채 인간 인력과 산업용 로봇의 협업에 있어,잠재적으로 유해한 충돌의 위험성을 배제할 수 없고,이에 대처해야 한다. 협업 로봇 작업장의 안전한 작동을 위해 가능한 충돌력을 테스트하고 제한해야 합니다. 다른 CoboSafe 힘 변환기는 로봇 팔과 인간 인력 사이의 충격력을 평가할 수 있지만,CBSF-75-Gripper는 로봇 그리퍼의 정적 및 동적 압착력을 측정하도록 설계되었습니다.CBSF-75-Gripper의 측정 범위는 300N으로 제한됩니다. 측정 시스템에는 75 N/mm의 스프링 비율이 장착되어 있습니다.

ISO/TS 15066에 따른 9개의 스프링 상수 각각에 대해,보정된 하중 트랜스듀서 1개를 즉시 사용할 수 있으며,추가 준비 없이 측정할 수 있습니다. 

힘 변환기의 심장은 최적의 측정 정확도와 재현성을 보장하는 선형 유도 측정 메커니즘을 가진 피에조 힘 센서입니다. 힘게이지에는 측정된 값의 

평가와 저장을 위한 통합 전자장치가 장착되어 있다. 스토리지 용량은 단일 측정으로 최대 100개입니다. 

과도 및 준정적 값은 디스플레이를 통해 표시됩니다. 데이터는 무선으로 전송되거나 USB 인터페이스를 통해 전송됩니다. 

이렇게 하면 힘 변환기를 배치하기가 매우 쉽고 PC 또는 다른 외부 디스플레이 화면에서 데이터를 즉시 볼 수 있습니다